[发明专利]平衡车的控制方法和控制装置

摘要

本公开是关于一种平衡车的控制方法和控制装置，属于智能控制技术领域。所述控制方法包括：检测平衡车的运动状态信息；根据运动状态信息判断用户的平衡状态是否满足预设要求；如果用户的平衡状态不满足预设要求，则控制平衡车进入安全限制控制模式。实现了防患于未然，根据用户驾驶平衡车的水平预先调整平衡车的状态，防止由于用户对平衡车控制不熟练而造成对用户的伤害，预发性的防止和减轻用户受伤的可能性。

主权项

1.一种平衡车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测平衡车的运动状态信息；根据所述运动状态信息判断用户的平衡状态是否满足预设要求；如果所述用户的平衡状态不满足所述预设要求，则控制所述平衡车进入安全限制控制模式；所述运动状态信息包括所述平衡车在第一方向和第二方向上的加速度值，其中，所述第一方向和所述第二方向为相反方向，所述根据所述运动状态信息判断用户的平衡状态是否满足预设要求，包括：根据所述平衡车在第一方向和第二方向上的加速度值获取所述平衡车在所述第一方向上和第二方向上的切换频率；判断所述切换频率是否大于预设频率阈值；如果所述切换频率大于所述预设频率阈值，则判断所述平衡状态不满足所述预设要求。