[发明专利]一种套标系统

摘要

本发明提供了一种套标系统，包括输送带、分杯机构、分瓶机构、套标机构、压杯机构和热收缩机构；套标机构包括照瓶电眼、送标机构、转向机构、刀盘机构及刷下机构，在热收缩机构后方还设置有剔除机构，剔除机构包括检测器、信息处理器和抓取机构，剔除机构对热收缩后的包装盒进行检测，将摄取的包装盒图像与合格产品图像进行对比，分析对比结果，若两者图像不符，则进一步判断包装盒上的套标膜不合格的种类，得出对比判断结果，并发送抓取信号和转向信号至抓取机构和转向机构，抓取机构抓走不合格产品，转向机构进行转向操作，调整套标膜方向，使得套标膜可以更准确的套入包装盒上，套标更灵活，适用范围广，成品率高。

主权项

一种套标系统，包括输送带及设置在输送带上方的分杯机构、分瓶机构、套标机构、压杯机构和热收缩机构；其中套标机构包括照瓶电眼、送标机构、刀盘机构及刷下机构；其特征在于：热收缩机构为三段式烘箱，每个烘箱对套标膜的不同部位进行热收缩作业，且每个烘箱上均设置有定位尺，可按照包装盒高度调整烘箱高度，在送标机构及刀盘机构中间设置转向机构，在热收缩机构后方设置剔除机构，剔除机构包括检测器、信息处理器和抓取机构，信息处理器中预设有合格产品图像信息，检测器对热收缩机构处理过的包装盒进行图像摄取并将摄取的包装盒图像传输至信息处理器，信息处理器将摄取的包装盒图像与合格产品图像进行对比，分析对比结果，若摄取的包装盒图像与合格产品图像不符，则进一步判断包装盒上的套标膜不合格的种类，得出对比判断结果，并发送抓取信号和转向信号至抓取机构和转向机构，抓取机构接收抓取信号后，从包装盒上方抓走不合格包装盒，转向机构接收转向信号后，进行转向操作，调整套标膜方向。