[发明专利]回转式自动灯检机有效
申请号: | 201511021614.9 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN105445281B | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 何文浩;原魁;宋海涛;房立新;曹学为 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G01N21/90 | 分类号: | G01N21/90 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种回转式自动灯检机,包括回转传送装置、单头检测装置和剔除装置,回转传送装置用于实现待检测瓶体在回转盘上匀速、稳定向前运动,以获取检测的流水线时间,单头检测装置用于实现瓶内液体中的异物检测,剔除装置用于剔除有杂质的瓶体;本发明中旋转托瓶盘的每个瓶体位置上均安装有光源和检测相机,检测装置与瓶体运动完全一致,完全相对静止,保证检测精度;本发明中的内窥式智能相机直接伸入瓶口进行检测,可用于玻璃喷涂瓶、瓶壁刻花瓶、贴有商标瓶等异形瓶内异物检测,因此可广泛应用于白酒、饮料等行业的瓶内异物检测。 | ||
搜索关键词: | 回转 自动 灯检机 | ||
【主权项】:
1.一种回转式自动灯检机,包括回转传送装置、单头检测装置和剔除装置,所述回转传送装置包括进瓶绞龙和拨盘(1)、旋转轴(2)、旋转托瓶盘(3)、旋转凸轮(4)、出瓶绞龙和拨盘(5),所述旋转轴(2)通过电机驱动,其特征在于:所述单头检测装置分为上下两部分,下半部分包括压瓶托盘(11)和LED光源(12),所述压瓶托盘(11)为底部开孔且带有斜面凹槽的瓶托,且所述压瓶托盘(11)底部的开孔内设有支撑筋,该瓶托下方分别设置有LED光源(12)及散热器(13),所述LED光源(12)和散热器(13)固定在轴承内圈,并通过法兰盘固定在旋转托瓶盘(3)上,压瓶托盘(11)固定在轴承外圈,并通过齿轮被电机带动作高速旋转或急停;上半部分包括压瓶帽(9)、内窥式智能相机(8)以及微型气缸(7),所述压瓶帽(9)为中空旋转结构,压瓶帽(9)安装在旋转凸轮(4)上,并与压瓶托盘(11)上下对应,所述内窥式智能相机(8)固定在压瓶帽(9)上,并通过微型气缸(7)在压瓶帽(9)内上下运动;所述剔除装置安装在回转传送装置的出瓶轨道上。
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