[发明专利]车载隧道衬砌雷达检测装置

摘要

本发明公开了一种车载隧道衬砌雷达检测装置，包括专用汽车和设于专用汽车上的车载底座，所述车载底座上设有拱顶检测装置、上侧壁检测装置和下侧壁检测装置，其特征在于：所述车载底座沿专用汽车行进方向的前侧和后侧分别竖向设有接触网架触碰感知装置，所述车载底座上还设有用于控制拱顶检测装置、上侧壁检测装置、下侧壁检测装置和接触网架触碰感知装置的PLC，所述拱顶检测装置设于车载底座的顶部，所述上侧壁检测装置设于车载底座的侧面上部，所述下侧壁检测装置设于车载底座的侧面下部。本发明具有能适应不同隧道内壁情况、操作简便、拆装方便的有益效果。

主权项

1.一种车载隧道衬砌雷达检测装置，包括专用汽车(1)和设于专用汽车(1)上的车载底座(2)，所述车载底座(2)上设有拱顶检测装置(3)、上侧壁检测装置(4)和下侧壁检测装置(5)，其特征在于：所述车载底座(2)沿专用汽车(1)行进方向的前侧和后侧分别竖向设有接触网架触碰感知装置(6)，所述车载底座(2)上还设有用于控制拱顶检测装置(3)、上侧壁检测装置(4)、下侧壁检测装置(5)和接触网架触碰感知装置(6)的PLC(13)，所述拱顶检测装置(3)设于车载底座(2)的顶部，所述上侧壁检测装置(4)设于车载底座(2)的侧面上部，所述下侧壁检测装置(5)设于车载底座(2)的侧面下部，所述拱顶检测装置(3)包括雷达(7)、竖向设于车载底座(2)上的安装架、用于驱动雷达(7)做伸缩运动的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)，所述伸缩机构(8)的中部与安装架(18)的顶部铰接且能绕铰接点上下旋转，所述拱顶检测装置(3)还包括用于使伸缩机构(8)旋转的折叠机构(10)，所述上侧壁检测装置(4)包括雷达(7)、竖向设于车载底座(2)上的举升机构(12)、设于举升机构(12)上方的水平回转机构(11)、设于水平回转机构(11)上方的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)，所述雷达(7)设于伸缩机构(8)的外端，所述伸缩机构(8)用于驱动雷达(7)做伸缩运动，所述伸缩机构(8)的中部与水平回转机构(11)的顶部铰接且能绕铰接点上下旋转，所述伸缩机构(8)和水平回转机构(11)之间通过可调节长度的支撑铰杆(16)连接，所述下侧壁检测装置(5)包括雷达(7)、设于车载底座(2)上的旋转底座、设于旋转底座上的用于驱动雷达(7)做伸缩运动的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)，所述伸缩机构(8)包括底座(8.1)和能在底座(8.1)上做伸缩运动的伸缩杆(8.2)，所述雷达(7)设于伸缩杆(8.2)外端，底座(8.1)上面固定有直线导轨，所述直线导轨上设有与之相配合的滑块(8.3)，所述伸缩杆(8.2)固定在滑块(8.3)的上面，所述底座(8.1)的外端固定有导向套(8.4)，所述伸缩杆(8.2)外端穿过导向套(8.4)中的导向孔，所述驱动机构(9)包括分别设于底座(8.1)两端的上滑轮(9.1)和下滑轮(9.2)；缠绕在所述上滑轮(9.1)和下滑轮(9.2)之间的钢丝绳；驱动钢丝绳运动的绳轮(9.3)、以及用于驱动绳轮(9.3)转动的伺服电机(9.4)和减速器；所述绳轮(9.3)、伺服电机(9.4)和减速器均通过安装座(9.6)安装在所述水平回转机构(11)上，所述安装座(9.6)与底座(8.1)的中部铰接，所述底座(8.1)下方设有用于调节钢丝绳张紧度的张紧轮(9.5)，所述水平回转机构(11)包括上转盘(11.1)和下转盘(11.2)，所述上转盘(11.1)与伸缩机构(8)的底座(8.1)中部铰接，所述底座(8.1)可绕铰接点上下转动，所述下转盘(11.2)与举升机构(12)相连，所述上转盘(11.1)与下转盘(11.2)之间设有转动轴承；所述底座(8.1)与上转盘(11.1)之间通过可调节长度的支撑铰杆(16)连接，所述上转盘(11.1)的一侧外的车载底座(2)上设有支撑杆，所述支撑杆和底座(2)之间水平设有回位弹簧，所述举升机构(12)包括支撑板(12.1)、小方钢(12.2)和大方钢(12.3)，所述支撑板(12.1)固定在小方钢(12.2)顶部，所述大方钢(12.3)沿竖向套设在小方钢(12.2)外，所述大方钢(12.3)和小方钢(12.2)的侧壁对应位置分别开设有定位孔，所述大方钢(12.3)和小方钢(12.2)通过设于定位孔内的螺钉固定。