[发明专利]无人机、无人机控制终端以及无人机控制方法和系统在审
| 申请号： | 201511024768.3 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106933133A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 齐宝龙;李桂龙 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种无人机、无人机控制终端以及无人机控制方法、和系统，其中，无人机控制终端包括声音控制模块，用于获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；视频接收模块，用于接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含飞行数据；运动控制模块，用于获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。实现了语音与行为相结合的一体化控制方式，在满足用户接收视频图像的同时，又可以对无人机进行智能有效的远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 终端 以及 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机控制终端，其特征在于，包括：声音控制模块，用于获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；视频接收模块，用于接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；运动控制模块，用于获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。
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