[发明专利]一种发动机缸体堵塞孔压装系统

摘要

本发明提出了一种发动机缸体堵塞孔压装系统，包括机动滚道、机动转台、机械手、涂胶机构以及伺服滑台，机动转台设于机动滚道上，机械手和涂胶机构设于机动转台处的机动滚道一侧，伺服滑台设于机动转台之后的机动滚道一侧；伺服滑台包括竖向伺服滑台和纵向伺服滑台，竖向伺服滑台用于对发动机缸体进行定位并压紧，且竖向伺服滑台的两侧都设有伺服控制压装电动缸，伺服控制压装电动缸上安装有压装轴，且伺服控制压装电动缸安装于纵向伺服滑台上，竖向伺服滑台上还设有自卫支承轴，自卫支承轴用于压装前顶住发动机缸体，自卫支承轴与压装轴同轴相向设置。本发明具有很好的柔性，可在同一工位完成所有堵塞孔的压装，还具有兼容多机种的扩展性。

主权项

一种发动机缸体堵塞孔压装系统，其特征在于，包括机动滚道、机动转台、机械手、涂胶机构以及伺服滑台，所述机动转台设于机动滚道上，所述机械手和涂胶机构设于机动转台处的机动滚道一侧，用于为发动机缸体的前端面、后端面、左侧面、右侧面及顶面的所有堵塞孔进行涂胶，所述伺服滑台设于机动转台之后的机动滚道一侧；所述伺服滑台包括竖向伺服滑台和纵向伺服滑台，竖向伺服滑台和纵向伺服滑台组成十字滑台组合，所述竖向伺服滑台用于对发动机缸体进行定位并压紧，且竖向伺服滑台的两侧都设有用于智能控制压力和位移的伺服控制压装电动缸，伺服控制压装电动缸上安装有压装轴，且伺服控制压装电动缸安装于纵向伺服滑台上，其随纵向伺服滑台移动，用于对不同高度的堵塞孔进行准确定位，并对发动机缸体进行水平方向上压装深度和压力的控制和检测，竖向伺服滑台上还设有自卫支承轴，所述自卫支承轴用于压装前顶住发动机缸体，自卫支承轴与压装轴同轴相向设置，用于保证压装的稳定性。