[发明专利]一种真空抓取产品机械手

摘要

本发明提供了一种真空抓取产品机械手，包括连接座和左右对称设置的两个真空抓取产品单元，每一个真空抓取产品单元包括本体基座组件、电机带轮组件、防转缓冲抓取头组件和同步随动轮组件，所述本体基座组件包括本体基座，所述防转缓冲抓取头组件包括由上至下依次设置的缓冲机构、安装座、防转导向轴机构和抓取头机构。本发明所述的一种真空抓取产品机械手具有结构紧凑、通过连接座将两个真空抓取产品单元连接在一起，通过本体基座组件将本装置固定在设备上，然后经过电机带轮组件、防转缓冲抓取头组件和同步随动轮组件共同作用对产品进精确的抓取，取放产品精确、空间占用小，很大程度上支持了生产的进行。

主权项

一种真空抓取产品机械手，其特征在于：包括连接座(5)和左右对称设置的两个真空抓取产品单元，每一个真空抓取产品单元包括本体基座组件(1)、电机带轮组件(2)、防转缓冲抓取头组件(3)和同步随动轮组件(4)，所述本体基座组件(1)包括本体基座(101)，所述电机带轮组件(2)包括电机(21)和同步带轮(22)，所述同步随动轮组件(4)包括同步随动轮(42)，所述防转缓冲抓取头组件(3)包括由上至下依次设置的缓冲机构(31)、安装座(32)、防转导向轴机构(33)和抓取头机构(34)，每一个真空抓取产品单元中：电机带轮组件(2)固定安装在本体基座(101)的上部，同步随动轮组件(4)固定安装在本体基座(101)的下部，且同步随动轮(42)位于同步带轮(22)的正下方，同步带轮(22)和同步随动轮(42)间设有同步带(8)，在同步带(8)上设有限位块(81)，防转缓冲抓取头组件(3)设置在限位块(81)上，且防转缓冲抓取头组件(3)的抓取头机构(34)朝下设置；连接座(5)将两个防转缓冲抓取头组件(3)连接。