[发明专利]一种适用于井下采集气体机器人在审
| 申请号： | 201511035225.1 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105651566A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 庄海霞 | 申请（专利权）人： | 天津兴实科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/24 | 分类号： | G01N1/24 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于井下采集气体机器人，包括车轮、基座以及与电源相连的摄像机、照明灯、红外线障碍物探测器、气体采集设备和信号发射与接收设备，所述摄像机与红外线障碍物探测器安装于设置在基座前端的高台上，所述基座头部安装有照明灯，所述气体采集设备有若干个，均设有控制启动按钮，所述气体采集设备设于基座后端，包括气缸、活塞、滑道、曲柄滑块机构和电机。本发明所述的适用于井下采集气体机器人，通过采集视频，准确勘测井下情况，在行进过程中躲避障碍，实现根据需要多处采集井下气体的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 井下 采集 气体 机器人 | ||
【主权项】：
一种适用于井下采集气体机器人，包括车轮、基座(1)、摄像机(3)、照明灯(4)、红外线障碍物探测器(5)、气体采集设备、信号发射与接收设备和电源(6)，其特征在于：所述基座(1)两侧安装有车轮，所述基座(1)头部安装有照明灯(4)，基座(1)前端设有高台(2)，摄像机(3)与红外线障碍物探测器(5)安装在高台(2)上，所述气体采集设备设于基座(1)后端，包括气缸(7)、活塞、滑道(8)、曲柄滑块机构和电机(9)，所述气体采集设备有若干个，均设有控制启动按钮，所述车轮、摄像机(3)、照明灯(4)、红外线探测仪(5)、信号发射与接收设备、气体采集设备均与电源(6)相连接。
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