[发明专利]多旋翼无人机在审
申请号: | 201511035454.3 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN105691600A | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 张小强 | 申请(专利权)人: | 重庆楠婧琳科技开发有限公司 |
主分类号: | B64C25/34 | 分类号: | B64C25/34;B64C27/08;B60F5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400010 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种多旋翼无人机,包括机身、旋翼和支脚,所述支脚由上臂杆和下臂杆组成,所述上臂杆与下臂杆通过铰接轴铰接,所述上臂杆与下臂杆之间的铰接处设置有电动轮子;还包括用于控制所述下臂杆围绕所述铰接轴上下摆动收展的控制机构。本发明的多旋翼无人机具有特殊的机械臂,其结构简单、重量轻,因此具备了空中运输能力,同时本发明的多旋翼无人机还具有陆地行走功能。 | ||
搜索关键词: | 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人机,其特征在于:包括机身、旋翼、和支脚,所述支脚由上臂杆和下臂杆组成,所述上臂杆与下臂杆通过铰接轴铰接,所述上臂杆与下臂杆之间的铰接处设置有电动轮子;还包括用于控制所述下臂杆围绕所述铰接轴上下摆动收展的控制机构。
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