[实用新型]内轨门架式自行热处理机器人有效
| 申请号： | 201520001727.1 | 申请日： | 2015-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN204434659U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 祝华平 | 申请（专利权）人： | 江苏博能炉业有限公司 |
| 主分类号： | C21D1/00 | 分类号： | C21D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212362 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 内轨门架式自行热处理机器人，由运行大车（1）、C型轨道Ⅰ（2）、装料小车（3）、单轮缘车轮（4）、液压油缸（5）、活动门架（6）、机械手（7）组成，所述的运行大车（1）上安装有防倾翻的两支C型轨道Ⅰ（2），可沿C型轨道Ⅰ（2）滑动的装料小车（3），装料小车（3）的车架上安装有四只外置的单轮缘车轮（4），其特征在于：所述的活动门架（6）内固定有可随液压油缸（5）上下移动的机械手（7），机械手（7）的前后、左右、上下移动，实现热处理炉装料、取料、淬火作业。本实用新型，由于没有热处理炉及贮料台外轨道，所以不需要对炉外轨道、贮料台轨道进行人工对接定位，实现组成全自动快速热处理生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 内轨门 架式 自行 热处理 机器人 | ||
【主权项】：
内轨门架式自行热处理机器人，由运行大车（1）、C型轨道Ⅰ（2）、装料小车（3）、单轮缘车轮（4）、液压油缸（5）、活动门架（6）、机械手（7）组成，所述的运行大车（1）上安装有防倾翻的两支C型轨道Ⅰ（2），可沿C型轨道Ⅰ（2）滑动的装料小车（3），装料小车（3）的车架上安装有四只外置的单轮缘车轮（4），液压油缸（5）固定在装料小车（3）的门柱上，液压油缸（5）连接活动门架（6），其特征在于：所述的活动门架（6）内固定有可随液压油缸（5）上下移动的机械手（7），机械手（7）的前后、左右、上下移动，实现热处理炉装料、取料、淬火作业。
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