[实用新型]自动倒角机构

摘要

本实用新型公开了一种自动倒角机构，包括摆臂电机（1）、摆臂（4）、磨头电机（9）和旋转电机（16），所述的摆臂电机（1）下方连接有摆臂（4），摆臂（4）下方连接有磨头电机（9）、磨头电机（9）下方设有旋转电机（16）；其特征在于：摆臂电机（1）安装在摆臂电机安装座（2）上并连接有摆臂电机轴一端，摆臂电机轴另一端与摆臂电机联轴器（3）一端联接，摆臂电机联轴器（3）另一端联接旋转轴一端，摆臂（4）、摆臂限位块（5）、旋转轴安装座（6）依次穿过并连接旋转轴。本实用新型解决了市面上倒角机摆臂采用重力锤控制倒角切削力调整不方便及柔性不够等缺点，切削力精度高，动态响应快速，倒角效果更佳，提高了生产效率和产品品质。

主权项

一种自动倒角机构，包括摆臂电机(1)、摆臂(4)、磨头电机(9)和旋转电机(16)，所述的摆臂电机(1)下方连接有摆臂(4)，摆臂(4)下方连接有磨头电机(9)、磨头电机(9)下方设有旋转电机(16)；其特征在于：摆臂电机(1)安装在摆臂电机安装座(2)上并连接有摆臂电机轴一端，摆臂电机轴另一端与摆臂电机联轴器(3)一端联接，摆臂电机联轴器(3)另一端联接旋转轴一端，摆臂(4)、摆臂限位块(5)、旋转轴安装座(6)依次穿过并连接旋转轴，并依次位于摆臂电机联轴器(3)下方，摆臂(4)下方安装有摆臂限位块(5)，摆臂限位块(5)设于旋转轴安装座(6)上，摆臂电机(1)驱动摆臂(4)旋转；旋转轴另一端依次安装有磨头电机高度调整块(7)、磨头电机安装块(8)，磨头电机安装块(8)上安装有磨头电机(9)，磨头电机(9)下方连接有磨头电机轴，磨头电机轴上依次安装有磨头电机抱紧块(10)、磨头(11)；旋转电机(16)上方与旋转主轴(13)一端连接，旋转主轴(13)另一端上设有工件架(12)，旋转轴承(14)设于旋转主轴(13)另一端与有工件架(12)之间，旋转电机(16)的下方安装有主动齿轮(18)，主动齿轮(18)设于主动齿轮安装块(17)下方，主动齿轮(18)下方设有感应轴(19)，主动齿轮(18)与从动齿轮(26)连接，从动齿轮(26)与编码器(21)连接，编码器(21)设于编码器安装板(22)上，编码器安装座(20)上连接有编码器安装板(22)和齿轮轴安装板(25)，编码器安装座(20)下安装有接近开关(27)。