[实用新型]一种电动重载移动机械手有效
申请号: | 201520013427.5 | 申请日: | 2015-01-08 |
公开(公告)号: | CN204450509U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 宋晓涛 | 申请(专利权)人: | 上海永乾机电有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 200233 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种电动重载移动机械手,其包括:移动底座,其下设行走轮,其上一侧设一立柱,立柱上设把手组件;主臂杆,其一端通过螺栓活动连接于所述移动底座立柱上部,另一端活动连接一连接件,该连接件为L形,主臂杆活动连接其一端;气缸,其缸体一端通过螺栓连接于所述主臂杆中部,其活塞杆活动连接所述L形的连接件的另一端;承重件,呈L形,其中部与所述连接件同轴连接所述主臂杆端部,承重件一端连接一连杆,连杆另一端活动连接于所述移动底座立柱上部,该连杆位于主臂杆上方。本实用新型能随时移动位置以适合工作需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 重载 移动 机械手 | ||
【主权项】:
一种电动重载移动机械手,其特征在于,包括:移动底座,其下设行走轮,其上一侧设一立柱,立柱上设把手组件;主臂杆,其一端通过螺栓活动连接于所述移动底座立柱上部,另一端活动连接一连接件,该连接件为L形,主臂杆活动连接其一端;气缸,其缸体一端通过螺栓连接于所述主臂杆中部,其活塞杆活动连接所述L形的连接件的另一端;承重件,呈L形,其中部与所述连接件同轴连接所述主臂杆端部,承重件一端连接一连杆,连杆另一端活动连接于所述移动底座立柱上部,该连杆位于主臂杆上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海永乾机电有限公司,未经上海永乾机电有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201520013427.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种可移动式充电机器人
- 下一篇:一种多自由度打标装置