[实用新型]一种模块化人形机器人有效
申请号: | 201520016373.8 | 申请日: | 2015-01-06 |
公开(公告)号: | CN204471380U | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 李书申 | 申请(专利权)人: | 李书申 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种模块化人形机器人,包括:头部模块、躯体模块和中央控制模块三大部分;所述头部模块通过头部-躯体运动连接件与躯体模块连接,所述中央控制模块设置在躯体模块上,所述中央控制模块上设置通信接口,所述头部模块和躯体模块通过通信接口与所述中央控制模块连接。该机器人是模块化设计,易于维护;便于机器人功能的管理和扩展;简单易行。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 人形 机器人 | ||
【主权项】:
一种模块化人形机器人,其特征在于,包括:头部模块(1)、躯体模块(2)和中央控制模块(3)三大部分;所述头部模块(1)通过头部‑躯体运动连接件(4)与躯体模块(2)连接,所述中央控制模块(3)设置在躯体模块(2)上,所述中央控制模块(3)上设置通信接口(33),所述头部模块(1)和躯体模块(2)通过通信接口(33)与所述中央控制模块(3)连接。
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