[实用新型]一种模块化人形机器人有效

专利信息
申请号: 201520016373.8 申请日: 2015-01-06
公开(公告)号: CN204471380U 公开(公告)日: 2015-07-15
发明(设计)人: 李书申 申请(专利权)人: 李书申
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种模块化人形机器人,包括:头部模块、躯体模块和中央控制模块三大部分;所述头部模块通过头部-躯体运动连接件与躯体模块连接,所述中央控制模块设置在躯体模块上,所述中央控制模块上设置通信接口,所述头部模块和躯体模块通过通信接口与所述中央控制模块连接。该机器人是模块化设计,易于维护;便于机器人功能的管理和扩展;简单易行。
搜索关键词: 一种 模块化 人形 机器人
【主权项】:
一种模块化人形机器人,其特征在于,包括:头部模块(1)、躯体模块(2)和中央控制模块(3)三大部分;所述头部模块(1)通过头部‑躯体运动连接件(4)与躯体模块(2)连接,所述中央控制模块(3)设置在躯体模块(2)上,所述中央控制模块(3)上设置通信接口(33),所述头部模块(1)和躯体模块(2)通过通信接口(33)与所述中央控制模块(3)连接。
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