[实用新型]中央空调管道自动清洁机器人

摘要

本实用新型公开了中央空调管道自动清洁机器人，包括移动机构、摆动机构、除尘机构、及控制显示系统。移动机构的移动轮安装在机身底部，移动轮连接有移动电机。摆动机构包括摆动后臂、及摆动前臂，摆动后臂通过第一支撑座连接在机身上，第一支撑座上设有第一摆动电机，摆动前臂通过第二支撑座与摆动后臂连接，第二支撑座上设有第二摆动电机。除尘机构的滚筒毛刷通过毛刷电机驱动，滚筒毛刷内部中空为吸尘口，滚筒毛刷通过吸尘管道连接外部吸尘系统。控制显示系统连通控制移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及毛刷电机。中央空调管道自动清洁机器人能进入中央空调的通风管道进行全面无死角的除尘，且能实时显示除尘过程及除尘效果。

主权项

中央空调管道自动清洁机器人，其特征在于，包括移动机构、摆动机构、除尘机构、及控制显示系统，所述移动机构包括机身、及移动轮，移动轮安装在机身底部，移动轮连接有移动电机；所述摆动机构包括摆动后臂、及摆动前臂，摆动后臂通过第一支撑座连接在机身上，第一支撑座上设有第一摆动电机，第一摆动电机通过第一蜗杆连接摆动后臂，摆动前臂通过第二支撑座与摆动后臂连接，第二支撑座上设有第二摆动电机，第二摆动电机通过第二蜗杆连接摆动前臂；所述除尘机构包括滚筒毛刷，滚筒毛刷通过毛刷电机驱动，滚筒毛刷与摆动前臂连接，滚筒毛刷内部中空为吸尘口，滚筒毛刷通过吸尘管道连接外部吸尘系统；所述控制显示系统连通控制移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及毛刷电机。