[实用新型]一种装填控制器

摘要

本实用新型的具体实施例公开了一种装填控制器，包括：第一电平转换单元，对第一位置开关的感应信号进行电平转换并发送给第一控制单元；第二电平转换单元，对第二位置开关的感应信号进行电平转换并发送给第一控制单元；装填开关，产生装填控制信号；保险开关，产生保险控制信号；第一位置开关感应指示单元，在第一位置开关感应有效时发出指示；第二位置开关感应指示单元，在第二位置开关感应有效时发出指示；第一控制单元，根据装填控制信号、保险控制信号、第一触发信号、第二触发信号控制电机驱动器完成装填动作。本实用新型的技术方案能辅助遥控武器站首发装填机构的装配，提高位置开关的安装位置精度，简化装配工作，提高工作效率。

主权项

一种装填控制器，其特征在于，包括：第一电平转换单元，与首发装填机构的第一位置开关连接，获取所述第一位置开关的第一感应信号，对所述第一感应信号进行电平转换，产生第一触发信号发送给第一控制单元；第二电平转换单元，与首发装填机构的第二位置开关连接，获取所述第二位置开关的第二感应信号，对所述第二感应信号进行电平转换，产生第二触发信号发送给第一控制单元；装填开关，与所述第一控制单元连接，产生装填控制信号发送到所述第一控制单元；保险开关，与所述第一控制单元连接，产生保险控制信号发送到所述第一控制单元；第一位置开关感应指示单元，连接到所述第一电平转换单元的输入端，在所述第一位置开关感应有效时发出指示；第二位置开关感应指示单元，与所述第二电平转换单元的输入端连接，在所述第二位置开关感应有效时发出指示；第一控制单元，与所述装填开关、保险开关、第一电平转换单元、第二电平转换单元连接，根据所述装填控制信号、保险控制信号、第一触发信号、第二触发信号；产生使能控制信号和转动方向控制信号发送到电机驱动器；其中，所述保险控制信号包括，打开保险控制信号和关闭保险控制信号。