[实用新型]一种二自由度组合式全闭环纳米级微动平台有效

专利信息
申请号: 201520038915.1 申请日: 2015-01-20
公开(公告)号: CN204397857U 公开(公告)日: 2015-06-17
发明(设计)人: 于传文 申请(专利权)人: 哈尔滨溶智纳芯科技有限公司
主分类号: B25H1/00 分类号: B25H1/00
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 王大为
地址: 150050 黑龙江省哈尔*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种二自由度组合式全闭环纳米级微动平台,它涉及一种平面二自由度纳米级微动平台。以解决现有的平面二自由度纳米级微动平台存在结构复杂、输出精度低、工作台移动精度不稳定、装置体积大的问题,X向微动台总成与Y向微动台总成的结构相同,定位平台机体顶面开设有腔体,定位平台机体与移动台通过柔性铰链连接,传感器支架、挡板与压电陶瓷依次沿移动台移动方向设置,传感器支架为Z形支架,传感器的两个触点分别设置于传感器支架的两端,传感器支架的一端与挡板连接,传感器支架的另一端与定位平台机体连接,接线连接器设置于定位平台机体的外侧壁。本实用新型用于二自由度纳米级微动。
搜索关键词: 一种 自由度 组合式 闭环 纳米 微动 平台
【主权项】:
一种二自由度组合式全闭环纳米级微动平台,其特征在于:所述二自由度组合式全闭环纳米级微动平台包括X向微动台总成(01)、Y向微动台总成(02)、连接板(04)与底座(05),X向微动台总成(01)与Y向微动台总成(02)的结构相同,X向微动台总成(01)包括定位平台机体(31)、传感器支架(32)、传感器、接线连接器(34)、压电陶瓷(35)与移动台(36),定位平台机体(31)顶面开设有腔体,移动台(36)与腔体相配合,移动台(36)底面固接有挡板(37),定位平台机体(31)与移动台(36)通过柔性铰链(06)连接,压电陶瓷(35)置于移动台(36)底面,传感器支架(32)、挡板(37)与压电陶瓷(35)依次沿移动台(36)移动方向设置,压电陶瓷(35)的伸缩方向与移动台(36)的移动方向相一致,压电陶瓷(35)的一端与挡板(37)贴合,压电陶瓷(35)的另一端与腔体侧壁贴合,传感器支架(32)为Z形支架,传感器设置于传感器支架(32)内,传感器的两个触点分别设置于传感器支架(32)的两端,传感器支架(32)的一端与挡板(37)连接,传感器支架(32)的另一端与定位平台机体(31)连接,接线连接器(34)设置于定位平台机体(31)的外侧壁,Y向微动台总成(02)、连接板(04)、X向微动台总成(01)与底座(05)由上至下依次可拆卸连接,Y向微动台总成(02)的移动台(36)的移动方向与X向微动台总成(01)的移动台(36)的移动方向相垂直。
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