[实用新型]一种可实现反向同步运动的摇臂机构

摘要

本实用新型公开了一种可实现反向同步运动的摇臂机构，解决了飞行器的飞行控制系统中钢索传动装置末端扇形轮组件体积大且造成钢索折弯影响钢索寿命的问题。因运动摇臂在转轴同侧实现反向同步运动，所以钢索传动装置中钢索回路的布置不必为连接传统扇形轮而布置在转轴两侧，且与钢索的接口改为摇臂，避免了扇形轮与钢索间的折弯与磨损造成的钢索寿命问题。

主权项

一种可实现反向同步运动的摇臂机构，其特征在于：包括支架和依次活动铰接的输入摇臂、连杆以及输出摇臂，输入摇臂和输出摇臂分别安装转轴并定位于所述支架上，使得输入摇臂和输出摇臂自身能够与相应的转轴同步转动；输入摇臂的输入驱动点和输出摇臂的输出驱动点位于两个转轴连线的同一侧，并保持摆动幅面平行错开以避免干涉；输入摇臂、输出摇臂的形状以及与连杆的铰接满足：输入摇臂的定位点、输入摇臂与连杆一端的铰接点、输出摇臂的定位点、输出摇臂与连杆另一端的铰接点这四点构成平行四边形。