[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括底座，底座上设置一可转动的旋转机构，旋转机构上设置一与其联动的摆臂机构，摆臂机构上设置机械手，摆臂机构包括大臂、小臂及驱动大臂和小臂摆动的驱动机构；驱动机构固定连接于旋转机构上，所述驱动机构包括一可转动的连接轴，连接轴上同步联接有第一同步带轮；大臂一端同步联接在连接轴上，另一端设有可转动的第二同步带轮；第一同步带轮和第二同步带轮上绕设同步带；所述小臂一端的侧面横向延伸出一轴头部，轴头部同步联接在第二同步带轮上，小臂的另一端设置电机，所述的机械手同步联接在电机的转动轴上，通过电机可驱动机械手在一定角度内摆动。本实用新型提供一种结构简单、成本较低、运行可靠的机械臂。

主权项

一种机械臂，包括底座，所述底座上设置一可转动的旋转机构，所述旋转机构上设置一与其联动的摆臂机构，所述摆臂机构上设置机械手，其特征在于：所述摆臂机构包括大臂、小臂及驱动大臂和小臂摆动的驱动机构；所述驱动机构固定连接于旋转机构上，所述驱动机构包括一可转动的连接轴，所述连接轴上同步联接有第一同步带轮；所述大臂一端同步联接在连接轴上，另一端设有可转动的第二同步带轮；第一同步带轮和第二同步带轮上绕设同步带；所述小臂一端的侧面横向延伸出一轴头部，所述轴头部同步联接在第二同步带轮上，小臂的另一端设置电机，所述的机械手同步联接在电机的转动轴上，通过电机可驱动机械手在一定角度内摆动；所述的机械手包括机械手支座，所述机械手支座上设有两个对置的抓手，所述抓手的中部与机械手支座铰接设置，且两个抓手的一端分别设置对应的卡爪，另一端通过两个第一连杆分别与曲柄滑块机构连接，通过曲柄滑块机构可实现两个抓手的咬合与分离；所述曲柄滑块机构包括可转动的法兰盘和第二连杆，法兰盘上设置一偏心轴，第二连杆一端与偏心轴活动铰接，另一端与两个第一连杆分别活动铰接，第二连杆上还设置一滑块，机械手支座上设置对应的滑槽，机械手支座上还固定设置一驱动法兰盘转动的驱动装置。