[实用新型]可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构

摘要

本实用新型公开了可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构。现有取苗机构为达到大推苗角和竖直投苗，采用节曲线凹陷的非圆齿轮或不完全非圆齿轮与凹凸锁止弧结合的结构，造齿困难，传动冲击大。本实用新型的中心轴与壳体行星架固连；三段式凸形非圆太阳轮与机架固连；第一非圆中间齿轮与第一椭圆中间齿轮固连；第二非圆中间齿轮与第二椭圆中间齿轮固连；三段式凸形非圆太阳轮同时与第一非圆中间齿轮和第二非圆中间齿轮啮合；第一椭圆中间齿轮与第一椭圆行星轮啮合；第二椭圆中间齿轮与第二椭圆行星轮啮合；第一行星轴和第二行星轴分别与一个取苗臂的壳体固连。本实用新型的传动比变化平缓，并可达到顺利取苗和大推苗角推苗的目的。

主权项

 可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆‑椭圆齿轮取苗机构，包括中心轴、壳体行星架、三段式凸形非圆太阳轮、第一中间轴、第二中间轴、第一椭圆中间齿轮、第一非圆中间齿轮、第二椭圆中间齿轮、第二非圆中间齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一椭圆行星轮、第二椭圆行星轮和取苗臂，其特征在于：所述中心轴的一端为动力输入端，另一端固连于壳体行星架上；所述的三段式凸形非圆太阳轮空套在中心轴上，并与机架固连；所述的第一中间轴和第二中间轴对称分布在中心轴两侧，且均通过轴承支承在壳体行星架内；第一椭圆中间齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一非圆中间齿轮与第一椭圆中间齿轮固连；第二椭圆中间齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二非圆中间齿轮与第二椭圆中间齿轮固连；所述的第一行星轴和第二行星轴对称分布在壳体行星架两端，且均通过轴承支承在壳体行星架内；所述的第一椭圆行星轮与第一行星轴通过花键连接，第二椭圆行星轮与第二行星轴通过花键连接；所述的三段式凸形非圆太阳轮同时与第一非圆中间齿轮和第二非圆中间齿轮啮合；第一椭圆中间齿轮与第一椭圆行星轮啮合；第二椭圆中间齿轮与第二椭圆行星轮啮合；所述第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出壳体行星架外，且分别与一个取苗臂的壳体固连；所述的三段式凸形非圆太阳轮包括椭圆曲线段、傅里叶曲线段和拟合封闭段；所述的椭圆曲线段与傅里叶曲线段的一端相连，另一端通过拟合封闭段相连，形成封闭的非圆齿轮节曲线。