[实用新型]基于总线模式的伺服压力机控制系统有效
申请号: | 201520087571.3 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN204613702U | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 郭多文;冯雪峰;马彬焱;李东辉;徐正华;徐林飞;申相敏 | 申请(专利权)人: | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 程化铭 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于总线模式的伺服压力机控制系统,属于伺服控制技术领域。包括人机交互模块、运动控制模块、驱动外扩模块和运动执行模块;运动控制模块包括主控制器及分别与主控制器连接的光栅尺、输出输入单元、数据交换和存储单元、模数转换单元;人机交互模块和运动控制模块的主控制器之间通过CAN总线连接;运动控制模块连接运动执行模块。采用通过光栅尺作为位置反馈,可以准确采集滑块的位移量反馈到主控制器,大大提高伺服压力机的控制精度;采用2个伺服电机实现力矩同步与光栅尺配合,实现高精度的闭环运动控制,提高了伺服压力机响应速度和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 基于 总线 模式 伺服 压力机 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于总线模式的伺服压力机控制系统,其特征在于:包括人机交互模块、运动控制模块、驱动外扩模块和运动执行模块;所述运动控制模块包括主控制器及分别与主控制器连接的光栅尺、输出输入单元、数据交换和存储单元、模数转换单元;所述人机交互模块和运动控制模块的主控制器之间通过CAN总线连接;所述运动控制模块的主控制器通过485总线与驱动外扩模块连接;所述运动执行模块包括电机驱动单元和两个分别与驱动单元连接的伺服电机,所述电机驱动单元通过485总线连接运动控制模块的主控制器,所述电机驱动单元同时还与运动控制模块的模数转换单元连接。
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