[实用新型]一种机器人砂墙机

摘要

本实用新型提供了一种机器人砂墙机，其特征在于：包括底盘、井架、砂墙机构，所述井架固定安装在底盘上，所述砂墙机构安装在井架上；所述井架设有升降系统、轨道，所述砂墙机构设置在轨道上，通过所述升降系统达到控制所述砂墙机构升降的目的；所述砂墙机构包括砂纸架、第一电动机、第一减速机、曲轴、链杆、纵向轨道槽、承载轮、钢丝绳、凹形轴承，所述凹形轴承与所述横向轨道槽相适应。本实用新型结构简单，便于推广，使用寿命长，砂墙作业效率高。

主权项

一种机器人砂墙机，其特征在于：包括底盘、井架、砂墙机构，所述井架固定安装在底盘上，所述砂墙机构安装在井架上；所述井架设有升降系统、轨道，所述砂墙机构设置在轨道上，所述升降系统用于控制所述砂墙机构的升降；所述砂墙机构包括砂纸架、第一电动机、第一减速机、曲轴、链杆、横向轨道槽、纵向轨道槽、承载轮、钢丝绳、凹形轴承，所述凹形轴承与所述横向轨道槽相适应；所述砂纸架设置在承载轮上，所述承载轮设置在纵向轨道槽中，通过钢丝绳与所述链杆相连；所述减速机与电动机相连，所述曲轴一端与减速机相连获得动力，另一端与链杆相连传输动力，当电动机开始工作时，最终将动力传输至砂纸架，带动砂纸架升降；所述底盘设有第二电动机、第二减速机，所述第二电动机与所述第二减速机相连；所述底盘还设有两个行走轮、两个升降轮、一个万向轮，所述行走轮通过主轴相连，位于底盘的一侧，所述万向轮位于底盘的另一侧；所述升降轮设置在靠近行走轮的一侧，通过释放升降轮以达到方便转向的目的。