[实用新型]一种AGV驱动部结构

摘要

本实用新型公开了一种AGV驱动部结构，旨在提供一种能有效保证AGV车移动过程的稳定性，克服地面不平，时刻保证驱动轮贴地，维持运输效果的驱动部结构。它包括车架、驱动架，车架与驱动架之间设有连接轴，车架上设上平面轴承配合，连接轴与上平面轴承配合，驱动架上设有一对驱动轮，连接轴上设有弹簧座，弹簧座内设有压紧弹簧，驱动架上设有主轴承座，一个双列向心球面球轴承与连接轴配合连接，驱动轴上套设有垫圈限位部、球面垫圈。本实用新型的有益效果是：具有多个轴承，整体结构稳定；通过压紧弹簧实现双轮下压贴地，通过压紧弹簧与球面垫圈、双列向心球面球轴承的配合实现单轮倾斜的下压贴地；结构紧凑性好、稳定性高。

主权项

一种AGV驱动部结构，其特征是，包括车架、处在车架下方的驱动架，所述的车架上设有若干万向轮，所述的车架与驱动架之间设有连接轴，所述的连接轴上部穿过车架，连接轴下部穿过驱动架，所述的车架上设有上轴承座，所述的上轴承座底部与车架固定，所述的上轴承座与一上平面轴承配合连接，所述的连接轴与上平面轴承配合连接，所述的驱动架上设有一对轮支承座，所述的轮支承座上设有驱动轮，所述的驱动轮连接驱动伺服电机，所述的连接轴上设有弹簧座，所述的弹簧座处在车架与驱动架之间，所述的弹簧座内设有套在连接轴外上的压紧弹簧，所述的驱动架上设有主轴承座，一个双列向心球面球轴承与主轴承座配合连接，所述的连接轴具有轴颈段，所述的轴颈段与双列向心球面球轴承配合连接，所述的驱动轴上套设有垫圈限位部、球面垫圈，所述的球面垫圈上端接触驱动架的底部，下端接触垫圈限位部。