[实用新型]环缝焊机器人有效
申请号: | 201520109256.6 | 申请日: | 2015-02-13 |
公开(公告)号: | CN204487043U | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 王波;代建雷;任真 | 申请(专利权)人: | 安徽零点精密机械有限责任公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣荣 |
地址: | 244001 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种环缝焊机器人,机器人设有控制器,所述机器人的机械臂末端设有机械接口,所述机械接口上通过驱动轴连接有转盘,所述的机械接口内设有驱动驱动轴旋转的电机,所述的转盘外端面的边缘固定有焊枪。本实用新型的优点在于结构简单,工作可靠,能够精准的完成环缝焊工作。 | ||
搜索关键词: | 环缝焊 机器人 | ||
【主权项】:
环缝焊机器人,机器人设有控制器,所述机器人的机械臂末端设有机械接口,其特征在于:所述机械接口上通过驱动轴连接有转盘,所述的机械接口内设有驱动驱动轴旋转的电机,所述的转盘外端面的边缘固定有焊枪。
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