[实用新型]弹性悬挂式吸盘及吸盘组结构

摘要

本实用新型公开了弹性悬挂式吸盘及吸盘组结构，该弹性悬挂式吸盘包括：基板、吸嘴及至少两根弹性连接件，吸嘴开口方向与基板平面保持垂直，基板上开设有用于容置吸嘴和弹性连接件的容置区，每个弹性连接件的一端连接吸嘴，弹性连接件另一端连接容置区的内壁，吸嘴在基板平面上受到各弹性连接件的圆周向外的力保持平衡。弹性悬挂式吸盘的吸嘴采用弹性连接件拉紧悬挂固定在基板上，因此吸嘴在吸取物料时在竖直方向上或垂直基板的方向上都具有弹性裕度，实现了物料吸放的软着陆。吸盘组结构采用上述的弹性悬挂式吸盘层叠固定方式，各吸盘间距可进一步缩减，适合薄片物料的叠加吸取，使整个吸盘组结构的空间占用减小，实现集中吸取物料。

主权项

弹性悬挂式吸盘，其特征在于，包括：基板、吸嘴及至少两根弹性连接件，吸嘴的开口方向与基板平面保持垂直，基板上开设有用于容置吸嘴和弹性连接件的容置区，每个弹性连接件的一端连接吸嘴，弹性连接件另一端连接容置区的内壁，吸嘴在基板平面上受到各弹性连接件的圆周向外的力保持平衡。