[实用新型]管状钢材料运送机器人

摘要

本实用新型涉及管状钢材料运送机器人，工作台上靠近前后端的位置处分别开有凹槽A，凹槽A底部的中心位置开有孔A，凹槽A的内壁上设有挡板，凹槽A的下部设有垫片，垫片的中部对应孔A的位置开有孔B，凹槽A内设置柱塞泵，柱塞泵的底部安装液压缸筒，液压缸筒由孔A的底部伸出，液压缸筒内安装液压伸缩杆，液压伸缩杆的端头处安装支撑块，支撑块内相对中心位置分别安装电机，电机的输出轴上安装卡头，卡头为弧形卡头，卡头的下部开有凹槽B，凹槽B内设置滚轴。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，简化了搬运过程，节约了时间，减轻了生产人员的工作力度。

主权项

管状钢材料运送机器人, 包括工作台（1）、安装在工作台（1）底部的支撑架（2）以及安装在支撑架（2）底部的滚轮（3），其特征在于：还包括挡板（6）、垫片（7）、柱塞泵（9）、液压缸筒（10）、液压伸缩杆（11）、支撑块（12）、电机（13）、卡头（14）和滚轴（16），工作台（1）上靠近前后端的位置处分别开有凹槽A（4），凹槽A（4）底部的中心位置开有孔A（5），凹槽A（4）的内壁上设有挡板（6），凹槽A（4）的下部设有垫片（7），垫片（7）的中部对应孔A（5）的位置开有孔B（8），凹槽A（4）内设置柱塞泵（9），柱塞泵（9）的底部安装液压缸筒（10），液压缸筒（10）由孔A（5）的底部伸出，液压缸筒（10）内安装液压伸缩杆（11），液压伸缩杆（11）的端头处安装支撑块（12），支撑块（12）内相对中心位置分别安装电机（13），电机（13）的输出轴上安装卡头（14），卡头（14）为弧形卡头，卡头（14）的下部开有凹槽B（15），凹槽B（15）内设置滚轴（16）。