[实用新型]模块化立体机器人

摘要

模块化立体机器人是一种模块化立体机器人，包括视觉机器人既有锂电池、动力、单片机、无线通信、感测及立体视觉模块等电路组合而成，本实用新型使用十七颗微型直流电机、各式弹簧夹、螺栓、排线，组合而成模块化立体机器人，可以仿人的双眼，立体视觉模块使用双视觉模块，经图像处理技术，可得到图像景深信息，扩大机器人的视觉应用，像图像辨识、图像追踪等等；模块化立体机器人采用模块式设计可更换、分解、组合的方式来重组，弹性度及适用度极高。

主权项

一种模块化立体机器人，包括有：立体视觉模块,位于模块化立体机器人头部体，由两个视觉模块组合而成，两个视觉模块间的距离，是可调整；锂电池供应模块，装设在模块化立体机器人主结构体上；动力模块，采用微型直流电机装设在模块化立体机器人各关节部位上;嵌入式处理器模块，装设在模块化立体机器人主结构体，连接该动力核组以及该锂电池供应模块；其中该锂电池供应模块，动力模块与嵌入式处理器模块之间的电路连结是以排线连接。