[实用新型]delta并联四轴式机械手点胶机有效
| 申请号： | 201520127663.X | 申请日： | 2015-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN204544645U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 黄清文 | 申请（专利权）人： | 厦门特盈自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 刘勇 |
| 地址： | 361009 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | delta并联四轴式机械手点胶机，涉及点胶机。包括机架、人机界面、供胶罐、delta并联机械手和点胶装置；机械手为delta并联四轴式机械手，机械手包括原有delta并联三轴式机械手的三套相同的连杆机构、伺服电机和减速器，及增设的伺服旋转轴机构；伺服旋转轴机构设有旋转伺服电机、减速器和旋转轴，旋转伺服电机安装在原有delta并联三轴式机械手上部的伺服电机固定板上，旋转伺服电机输出轴与减速器输入端连接，减速器输出端与旋转轴上端连接，旋转轴下端与原有delta并联三轴式机械手下部运动端的连接件铰接，原有的delta并联三轴式机械手的三套连杆机构以旋转轴为基准，围绕在该旋转轴周边并呈均布设置。 | ||
| 搜索关键词： | delta 并联 四轴式 机械手 点胶机 | ||
【主权项】：
delta并联四轴式机械手点胶机，包括机架、人机界面、供胶罐、delta并联机械手和点胶装置；所述delta并联机械手为delta并联四轴式机械手，delta并联四轴式机械手安装在机架上，delta并联四轴式机械手包括原有delta并联三轴式机械手的三套相同的连杆机构及其伺服电机和减速器，还包括一套增设的伺服旋转轴机构；所述伺服旋转轴机构设有旋转伺服电机、减速器和旋转轴，旋转伺服电机安装在原有delta并联三轴式机械手上部的伺服电机固定板上，旋转伺服电机输出轴与减速器输入端连接，减速器输出端与旋转轴上端连接，旋转轴下端与原有delta并联三轴式机械手下部运动端的连接件铰接，原有的delta并联三轴式机械手的三套连杆机构以所述旋转轴为基准，围绕在该旋转轴周边并呈均布设置。
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