[实用新型]双轴齿轮箱

摘要

本实用新型为一种双轴齿轮箱，包含一基座；一第一动力输出杆，枢设于基座的第一侧板与第二侧板之间；一第一驱动马达，固定于第一侧板，且第一驱动马达的输出轴穿过第一侧板，而连接于一第一输出齿轮；第一减速齿轮组，设置于第一侧板，且位于基座的容置空间中，且连接第一动力输出杆，同时第一减速齿轮组啮合于第一输出齿轮；一垂直于第一动力输出杆的第二动力输出杆，枢设于基座的基板； 一第二驱动马达，固定于基座，并且位于容置空间中，第二驱动马达的输出轴连接于一第二输出齿轮；以及一第二减速齿轮组，设置于基板，且位于容置空间中，且连接第二动力输出杆，同时第二减速齿轮组啮合于第二输出齿轮。

主权项

一种双轴齿轮箱，其特征在于，包含：一基座，具有一基板、一第一侧板与一第二侧板，该第一侧板与该第二侧板延伸于该基板的相对二个侧边，并且该第一侧板与该第二侧板互相平行设置，而在该基板、该第一侧板与该第二侧板之间形成一容置空间；一第一动力输出杆，枢设于该第一侧板与该第二侧板之间；一第一驱动马达，固定于该第一侧板，且该第一驱动马达的输出轴穿过该第一侧板，而连接于一位于容置空间中的第一输出齿轮；一第一减速齿轮组，设置于该第一侧板，且位于容置空间中，且连接该第一动力输出杆，同时该第一减速齿轮组啮合于该第一输出齿轮；一第二动力输出杆，枢设于该基板，并且该第一动力输出杆与该第二动力输出杆的轴向之间具有一夹角； 一第二驱动马达，固定于该基座，并且位于容置空间中，该第二驱动马达的输出轴连接于一第二输出齿轮；以及一第二减速齿轮组，设置于该基板，且位于容置空间中，且连接该第二动力输出杆，同时该第二减速齿轮组啮合于该第二输出齿轮。