[实用新型]新型末端夹持器有效
| 申请号： | 201520142801.1 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN204525506U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 冯晓明;任文博;虞风;颜兵兵;殷宝麟 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 154007 黑龙江省佳木斯市向*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型末端夹持器，它由气缸、推杆、十字架、支撑架、爪指构成，其特征在于：十字架的端点通过销轴与四根两两对称的爪指相连，爪指结构为：第一连杆的一端通过销轴与十字架连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，第二连杆通过销轴与支撑架下端面连接，气缸固定在支撑架上端面，气缸与推杆相连，推杆固定在十字架上。本实用新型结构简单，由气缸带动推杆上的十字架在支撑架内上下运动实现爪指的张开与闭合，它采用对称的结构形式，使爪指在闭合时具有增力效果，可以与工业机器人配合使用，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 末端 夹持 | ||
【主权项】：
一种新型末端夹持器，它由：气缸（1）、推杆（2）、十字架（3）、支撑架（4）、爪指（5）构成，其特征在于：十字架（3）的端点通过销轴与四根两两对称的爪指（5）相连，爪指（5）结构为：第一连杆（5‑1）的一端通过销轴与十字架（3）连接，另一端通过销轴与第二连杆（5‑2）连接，第二连杆（5‑2）通过销轴与支撑架（4）下端面连接，气缸（1）固定在支撑架（4）上端面，气缸（1）与推杆（2）相连，推杆（2）固定在十字架（3）上。
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