[实用新型]一种PCB板电容自动插件机有效
| 申请号： | 201520148930.1 | 申请日： | 2015-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN204518320U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 郑贵军 | 申请（专利权）人： | 苏州朗坤自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K3/30 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB板电容自动插件机，其包括用于整理供料的电容整理装置、抓取电容的机械手和PCB板组装台，所述PCB板组装台设置在中间，所述机械手设置在所述PCB板组装台的中心位置，所述机械手周围的四个角分别设有所述电容整理装置，四个所述电容整理装置上均设有两个拍摄电容引脚角度的摄像头；所述机械手的端部设有一个拍摄PCB板上插孔位置的摄像头，所述PCB板组装台的上方设有拍摄PCB板位置的摄像头。本实用新型的插件机采用多个摄像头检测电容引脚的角度、PCB板的位置以及PCB板上插孔的位置，从插件流程中多层定位，定位精准，提高了PCB板的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 电容 自动 插件 | ||
【主权项】：
一种PCB板电容自动插件机，其包括用于整理供料的电容整理装置、抓取电容的机械手和PCB板组装台，其特征在于，所述PCB板组装台设置在中间，所述机械手设置在所述PCB板组装台的中心位置，所述机械手周围的四个角分别设有所述电容整理装置，四个所述电容整理装置上均设有两个拍摄电容引脚角度的摄像头；所述机械手的端部设有一个拍摄PCB板上插孔位置的摄像头，所述PCB板组装台的上方设有拍摄PCB板位置的摄像头。
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