[实用新型]电动夹爪

摘要

一种结构简单、动力传递效率高、制造成本低的电动夹爪。包括本体前端外滑轨总成中的夹爪和位于本体后端的可驱使夹爪拾取工件的丝杆电机，在本体中段内置有内滑轨总成，其由内导轨、置于内导轨的内滑道中且通过滚动机构与内导轨连接的可前后直线往复移动的滑块和固接在滑块后端的丝母构成；丝杆电机通过丝杆轴驱动丝母携滑块前后移动；滑块的前端通过臂轴与设置于外滑轨总成中的摇臂后端相连，摇臂的前端驱使夹爪在外滑道中往复移动。内外导轨采用制造简单的滚动摩擦结构。其电动夹爪的动力传递效率以及导向精度都得到极大提高。本实用新型简化加工工艺、节省加工成本，还具有噪音小和使用寿命长等优点。

主权项

一种电动夹爪，包括本体(1)前端外滑轨总成(3)中的夹爪(34)和位于本体(1)后端的可驱使夹爪(34)拾取工件的驱动机构，其特征在于：在本体(1)中段内置有内滑轨总成(2)，所述内滑轨总成(2)由固定在本体(1)上且沿本体(1)前端至后端方向延伸的内导轨(21)、置于内导轨(21)的内滑道(22)中且通过滚动机构(7)与内导轨(21)连接的可前后直线往复移动的滑块(24)和位于滑块(24)后端且与该滑块(24)固定连接的丝母(26)构成；所述驱动机构为丝杆电机(5)，丝杆电机(5)通过旋转丝杆轴(51)驱动套接在该丝杆轴(51)前端的所述丝母(26)携所述滑块(24)前后移动；所述滑块(24)的前端通过臂轴(41)与设置于所述外滑轨总成(3)中的摇臂(4)后端相连，该摇臂(4)的前端插置于所述夹爪(34)上的卡槽(38)中，当所述滑块(24)前后移动时，摇臂(4)的前端驱使夹爪(34)沿设置于外滑轨总成(3)中外导轨(31)上的与所述滑块(24)移动方向相垂直的外滑道(32)中往复移动。