[实用新型]自适应多功能仿人机械手指

摘要

本实用新型公开了一种自适应多功能仿人机械手指装置，包括手指基座、连接于所述手指基座的多个自适应手指以及用于驱动所述自适应手指运动的动力装置；所述自适应手指包括内端铰接于手指基座的内杆、内端铰接于内杆外端的中间杆以及内端铰接于中间杆外端的外杆，本实用新型应用在码头机械手臂上，对港口上大型复杂的零部件进行智能搬运，并对其被搬运过程中的受力进行实时监测及搬运过程的实时监控不仅提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了货物搬运的安全性。

主权项

一种自适应多功能仿人机械手指，其特征在于：包括手指基座、连接于所述手指基座的多个自适应手指以及用于驱动所述自适应手指运动的动力装置；所述自适应手指包括内端铰接于手指基座的内杆、内端铰接于内杆外端的中间杆以及内端铰接于中间杆外端的外杆；所述动力装置包括连接于所述内杆与中间杆之间铰轴的第一伸缩件以及用于驱动所述外杆相对于中间杆转动的第二伸缩件；所述外杆固定设有调整轮以及与该调整轮传动配合的传动带，所述第二伸缩件连接于该传动带用于拉动调整轮转动。