[实用新型]一体成型横移轨道及其构成的双板移载装置

摘要

一种一体成型横移轨道及其构成的双板移载装置，该双板移载装置还包括机架、移载机构、暂放机构、以及板件收放模块；该横移轨道内装设有伺服马达传动的螺杆机构、线性滑轨机构、以及滑座；该移载机构，其具有移载板，及装设在该移载板上可上下运动的第一吸盘手臂与第二吸盘手臂，且该移载板是锁固在该横移轨道的滑座上；该暂放机构具有一可反复位移的置板平台；该板件收放模块，则具有放置若干片板件的载盆、移动台车，以及升降机构；由于该横移轨道是以一体成型的方式制造，其加工精度佳且不易变形，因而运传中噪音小；另外，该移载机构设有两组吸盘手臂，配合暂放机构的辅助，使本装置可同时进行双板件的送料与收料作业，有助于制程效率的提升。

主权项

一种一体成型横移轨道，其特征在于，包括：一侧卧的U型轨道，是以铝挤型制造的一体成型构件，其具有一长型立板及位于该立板上下两侧的上横板、下横板；一螺杆机构，是为伺服传动，其具有一螺杆及一经该螺杆带动而位移的螺帽；二组线性滑轨机构，每一组各具有一滑轨及可在该滑轨上位移的滑块，该滑轨是各别装设在该U型轨道的上横板、下横板上；一滑座，是锁固在该螺帽上，且该滑座的上下两侧则各别锁固在该二组线性滑轨机构的滑块上；当伺服传动该螺杆，锁固在该螺帽上的滑座即可在该U型轨道上横向位移，且因该滑座上下两侧是各别锁固在滑块上，使该滑座在承受负载情况下仍可平稳地沿着该滑轨移动。