[实用新型]双板移载的收放装置

摘要

一种双板移载的收放装置，包括一机架、一横移轨道、一移载机构、一暂放机构、以及一板件收放模块；该横移轨道，具有一U型轨道、一以伺服马达带动的螺杆机构、二组线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上的滑座；该移载机构是装设在该横移轨道的滑座上，其具有一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂；该暂放机构具有一可反复位移的置板平台；该板件收放模块，则具有放置若干片板件的载盆、一移动台车，以及一升降机构；本装置是置于制程设备的两侧，在其前侧具有送料功能，在其后侧则具有收料功能。该移载机构设有两组吸盘手臂，配合该暂放机构的辅助，使本装置可同时进行双板件的送料与收料作业，有助于制程效率的提升。

主权项

一种双板移载的收放装置，其特征在于，包括：一机架，其上侧是用于装设本装置的机构，其下侧具有一容置空间，且该容置空间亦作为板件取放区；一横移轨道，其具有一U型轨道，一装设在该U型轨道中以伺服马达带动的螺杆机构，二组装设在该U型轨道上的线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上的滑座；一移载机构，其具有一移载板，及装设在该移载板上可上下运动的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂，且该移载板是锁固在该横移轨道的滑座上，使该移载机构可随该螺杆机构转动而平稳地沿着该线性滑轨机构上移动；一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反复位移的置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台是停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则为远离该板件取放区；一板件收放模块，其具有一移动台车，一放置于该移动台车上且可盛放若干片板件的载盆，以及一可升降该载盆的升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车是置入该容置空间，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层的板件定位在取放料工作位置；其中，本双板移载的收放装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；在送料作业中，该暂放机构暂放一板件，然后，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在收料作业中，该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，该暂放机构先放置一板件，该第一吸盘手臂再分别将双板件陆续置入载盆中。