[实用新型]智能焊接机器人的自动数控送锡器

摘要

本实用新型公开了一种智能焊接机器人的自动数控送锡器，其包括：平台、垂直于平台的竖直支架、设置在竖直支架上且可相对竖直支架在至少两个方向运动的二维移动平台、设置在二维移动平台上方的自动数控送锡器、以及设置在二维移动平台下方的焊接头。本实用新型使线材自动定位，自动焊锡，锡点均匀，焊接牢固，无联锡，无烟雾，设备自动化程度高，产品不良率低，生产成本低。

主权项

一种智能焊接机器人的自动数控送锡器，其特征在于其包括：送锡电机、由送锡电机输出带动的减速齿轮、位于上方的上端盖、位于下方的下端盖、位于上端盖上且引导锡丝进入的输入端、位于下端盖上且引导锡丝输出的输出端、设置在输入端和输出端之间的主送锡轮、与主送锡轮相啮合的从送锡轮、以及位于减速齿轮中心且带动主送锡轮旋转的传动轴。