[实用新型]动力车

摘要

本实用新型的动力车包括车本体、至少一固定轮、至少一弹性轮、至少一辅助轮与至少一驱动模块；车本体自第一端部沿中心轴延伸至第二端部，具有介于第一端部与第二端部间的车体周面；固定轮设置于车体周面的第一周面方位；弹性轮设置于车体周面的第二周面方位，第二周面方位与第一周面方位位于中心轴的两侧；辅助轮设置于车体周面且辅助轮较固定轮与弹性轮更接近第二端部；驱动模块设置于车本体用以驱动固定轮与辅助轮中的至少一者；辅助轮变动接触内壁周面的至少一浮动接触点；固定轮与弹性轮同步接触内壁周面的至少二固定接触点；固定接触点与浮动接触点投影在中心轴的垂直投影面构成非钝角三角形。本实用新型的动力车可稳定地在管状通道中行进。

主权项

一种动力车，用以在一管状通道中行进，且所述管状通道具有一内壁周面，其特征在于，所述动力车包括：一车本体，自一第一端部沿一中心轴延伸至一第二端部，并具有一介于所述第一端部与所述第二端部间的车体周面；至少一固定轮，设置于所述车体周面的一第一周面方位；至少一弹性轮，设置于所述车体周面的一第二周面方位，所述第二周面方位与所述第一周面方位位于所述中心轴的两侧；至少一辅助轮，设置于所述车体周面上，且所述至少一辅助轮位于较所述固定轮与所述弹性轮更接近所述第二端部处；以及至少一驱动模块，设置于所述车本体，并用以驱动所述至少一固定轮与所述至少一辅助轮中的至少一者；其中，所述动力车与所述管状通道间的接触条件包括：所述至少一辅助轮可变动地接触于所述内壁周面的至少一浮动接触点；所述固定轮与所述弹性轮同步地接触于所述内壁周面的至少二固定接触点；以及所述至少二固定接触点与所述至少一浮动接触点投影在垂直于所述中心轴的一垂直投影面上围构成一为非钝角三角形的三角形。