[实用新型]一种机器人去毛刺手抓装置

摘要

一种机器人去毛刺手抓装置包括：连接杆、制品手抓、连接法兰、机器人手臂、支架和打磨头。连接杆的底端与制品手抓连接，连接杆的顶端一侧和支架连接，连接杆的另一侧通过连接法兰与机器人手臂连接，打磨头与支架连接。其中，支架包括：固定架、支撑块、球面轴承和弹簧。本实用新型采用机器人去毛刺与传统的手工去毛刺相比，不仅实现全自动化，速度快，提高生产效率，而且通过对支架的进一步改良，使打磨头对不规则的毛刺有吸收误差的功能，质量也十分稳定。

主权项

一种机器人去毛刺手抓装置，其特征在于，包括：连接杆(100)、制品手抓(200)、连接法兰(300)、机器人手臂(400)、支架(500)和打磨头(600)，所述连接杆(100)的底端与制品手抓(200)连接，所述连接杆(100)的顶端一侧和支架(500)连接，所述连接杆(100)的另一侧通过连接法兰(300)与机器人手臂(400)连接，所述打磨头(600)与支架(500)连接；其中，所述支架(500)包括：固定架(510)、支撑块(520)、球面轴承(530)和弹簧(540)，所述固定架(510)的一端与连接杆(100)连接，所述固定架(510)的另一端与支撑块(520)的一端连接，所述球面轴承(530)设于固定架(510)与支撑块(520)之间，所述弹簧(540)环套于球面轴承(530)上，所述支撑块(520)的另一端与打磨头(600)连接。