[实用新型]减速驱动器改良结构

摘要

一种减速驱动器改良结构，包括一减速齿轮箱、一驱动马达及一侦测模块。该减速齿轮箱包含一箱体、设于该箱体中的一减速齿轮组与一输出轴、盖住该箱体的一箱盖及结合于该箱盖的一保护盖，该输出轴可被该减速齿轮组带动，该箱盖对应该输出轴的末端处具有一穿孔，该保护盖覆盖住该穿孔且与该输出轴的末端面之间形成一容置空间，该驱动马达结合在该减速齿轮箱的箱体的一侧可供驱动该减速齿轮组运转，该侦测模块设于该容置空间中可供侦测该减速齿轮箱的运转状况；藉由上述结构可供用于侦测减速驱动器的运转状况，而且并可防止侦测模块受到碰撞、污损而影响使用寿命及侦测精密度。

主权项

一种减速驱动器改良结构，包括一减速齿轮箱，该减速齿轮箱包含一箱体、一减速齿轮组、一输出轴、一箱盖及一保护盖，其特征在于，该箱体一侧具有一开口，该减速齿轮组与该输出轴设于该箱体中，且该输出轴可被该减速齿轮组带动，该箱盖盖设于该箱体的开口，且对应该输出轴的末端处具有一穿孔，该保护盖结合在该箱盖上以覆盖住该穿孔，且使该保护盖与该输出轴的末端面之间形成一容置空间；一供驱动该减速齿轮组运转的驱动马达结合在该减速齿轮箱的箱体的一侧；以及一供侦测该减速齿轮箱的运转状况的侦测模块设于该容置空间中。