[实用新型]一种输电线路故障排查装置及系统

摘要

本实用新型适用于通信领域，提供了一种输电线路故障排查装置及系统，该装置包括：多旋翼无人机、云台、图像获取装置、输电线路排查装置、飞行舵机；与飞行舵机电连接的飞行控制单元；与飞行控制单元电连接的定位单元；与飞行控制单元电连接的定点排查控制单元；云台固定连接于多旋翼无人机机舱外部，图像获取装置和输电线路排查装置均固定连接于云台上，飞行控制单元、定点排查控制单元和飞行舵机置于多旋翼无人机机舱内部。本实用新型采用多旋翼无人机携带图像获取装置和输电线路排查装置，在飞行控制单元和定点排查控制单元的协调运作下，准确到达排查点，完成定点悬停的细致观察和拍摄，以实现对输电线路的自动定点悬停故障的排查。

主权项

一种输电线路故障排查装置，其特征在于，所述输电线路故障排查装置包括：多旋翼无人机、云台、图像获取装置、输电线路排查装置、飞行舵机；以及控制所述多旋翼无人机按照预设航线飞行，并悬停于预设排查点的飞行控制单元，所述飞行控制单元的驱动端与所述飞行舵机的控制端电连接；获取所述多旋翼无人机于预设排查点悬停时的飞行参数，并将所述飞行参数发送给所述飞行控制单元的定位单元，所述飞行参数包括飞行经纬度和高度，所述定位单元的输出端与所述飞行控制单元的输入端电连接；从所述飞行控制单元获取所述飞行参数，并在悬停后根据所述飞行参数调整云台角度，控制所述图像获取装置以排查点为中心获取图片，同时控制所述输电线路排查装置进行线路排查的定点排查控制单元，所述定点排查控制单元的输入端与所述飞行控制单元的输出端电连接，所述定点排查控制单元的多个驱动端分别与所述图像获取装置、所述输电线路排查装置和所述云台的控制端电连接，所述定点排查控制单元的反馈端与所述云台的反馈端电连接；所述云台固定连接于所述多旋翼无人机机舱外部，所述图像获取装置和所述输电线路排查装置均固定连接于所述云台上，所述飞行控制单元、所述定点排查控制单元和所述飞行舵机置于所述多旋翼无人机机舱内部。