[实用新型]用于粉体料包开包操作的自动化集成装置

摘要

本实用新型公开了一种用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，包括机架、操作仓、漏斗装置、输送装置、切割装置、两组推块机构、抓包机构。所述的操作仓安装在机架的顶部，输送装置安装在机架上，切割装置安装在机架上且与输送装置的末端衔接，两组推块机构皆安装在机架上且位于输送装置的两侧，漏斗装置安装在机架的下部且位于输送装置的下方，抓包机构安装在操作仓内。本实用新型可完成粉体料包的开包切割、归中整形、提拉清空和空袋输送等操作工序，各功能装置自动操作控制由配套的PLC系统实现，从而取代人工高强度的劳作，自动化程度高。

主权项

一种用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：包括机架、操作仓、漏斗装置、输送装置、切割装置、两组推块机构、抓包机构；所述的操作仓安装在机架的顶部，输送装置安装在机架上，切割装置安装在机架上、位于操作仓入口且切割装置的下圆刀嵌入输送装置安装，两组推块机构皆安装在机架上且位于输送装置的两侧，漏斗装置安装在机架的下部且位于输送装置的下方；所述的抓包机构安装在操作仓内，它包括提升气缸、连接板、两付抓爪机构和导向机构，所述的提升气缸的缸体固定在操作仓的顶部，提升气缸的活塞杆的杆端垂直向下且与连接板的中部连接，连接板通过导向机构滑接在操作仓上，两付抓爪机构的底部铰接在连接板的两端；所述的抓爪机构包括抓爪气缸座、抓爪气缸、抓爪，抓爪气缸座的底面铰接在连接板的端部，抓爪气缸的缸体固定在抓爪气缸座上，抓爪气缸的活塞杆的杆端连接抓爪。