[实用新型]提高寿命的谐波减速机结构有效
申请号: | 201520221492.7 | 申请日: | 2015-04-14 |
公开(公告)号: | CN204628440U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 顾京君 | 申请(专利权)人: | 上海鑫君传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H55/08 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人: | 葛雷 |
地址: | 200072 上海市闸北区广延*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种提高寿命的谐波减速机结构,包括刚轮、柔轮、波发生器,柔轮呈礼帽型或杯型,在杯型柔轮弯曲部位的曲率半径R与柔轮高度H之间的关系:0.4H≤R≤0.7H;在礼帽型柔轮弯曲部位的曲率半径R与柔轮高度H之间的关系:0.4H≤R≤0.7H。本实用新型结构合理,通过改进增加柔轮弯曲部位(A位置)和外齿下端部位(B位置)的曲率半径,使其具有更高的负载能力和抗疲劳强度,从而提高谐波减速机的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 提高 寿命 谐波 减速 结构 | ||
【主权项】:
一种提高寿命的谐波减速机结构,包括刚轮、柔轮、波发生器,柔轮呈礼帽型或杯型,其特征是:在杯型柔轮弯曲部位的曲率半径R与柔轮高度H之间的关系:0.4H≤R≤0.7H;在礼帽型柔轮弯曲部位的曲率半径R与柔轮高度H之间的关系:0.4H≤R≤0.7H。
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