[实用新型]一种自动抓取机构

摘要

本实用新型涉及自动控制领域，公开了一种自动抓取机构。本实用新型中，自动抓取机构用于将物件放置于预设位置，包含抓取模块、角度补正模块以及控制模块；抓取模块连接于控制模块；角度补正模块包含检测器与补正驱动单元，检测器设置于所述预设位置的一侧且连接于控制模块，补正驱动单元连接于抓取模块与控制模块，其中，抓取模块将抓取的物件移动至检测器的一侧，检测器获取并发送物件的当前角度信息，控制模块接收当前位置信息并发送角度补正信息至补正驱动单元，补正驱动单元接收角度补正信息以驱动抓取模块。从而，能够于放置前及时调整物件的放置角度，提高产品的生产良率。

主权项

一种自动抓取机构，用于将物件放置于预设位置，其特征在于，所述自动抓取机构包含：抓取模块、角度补正模块以及控制模块；所述抓取模块连接于所述控制模块；所述角度补正模块包含检测器与补正驱动单元，所述检测器设置于所述预设位置的一侧且连接于所述控制模块，所述补正驱动单元连接于所述抓取模块与所述控制模块，其中，所述抓取模块将抓取的所述物件移动至所述检测器的一侧，所述检测器获取并发送所述物件的当前角度信息，所述控制模块接收所述当前位置信息并发送角度补正信息至所述补正驱动单元，所述补正驱动单元接收所述角度补正信息以驱动所述抓取模块。