[实用新型]一种铁塔杆件视觉系统检测装置

摘要

本实用新型提供一种铁塔杆件视觉系统检测装置，涉及检测技术领域。它包括收集台、检测台、上料台和设有摄像头的行走小车，检测台设有向上凸起顶部为直角面的检测支架，上料台设有头部为直角面的上料托板，收集台设有头部为直角面的下料托板，检测支架、上料托板和下料托板的直角面相适应，行走小车与检测台可平移连接。本实用新型解决了现有技术中铁塔杆件的缺陷依靠人工检测，效率低、成本高、检测结果不稳定的技术问题。本实用新型的有益效果为：结构简单合理、使用方便、制作成本低。替代人工检测，检测后铁塔杆件自动分离堆放，检测结果稳定可靠、提高效率、降低人工成本。

主权项

一种铁塔杆件视觉系统检测装置，它包括收集台（1）、检测台（2）、上料台（3）和设有摄像头的行走小车（4），其特征在于：所述检测台（2）设有若干个向上凸起的检测支架（21），检测支架（21）顶部为直角面，所述上料台（3）设有可绕一支点旋转的上料转臂，上料转臂可转动连接有上料托板（33），上料托板（33）头部设有直角面，所述收集台（1）设有可绕另一支点旋转的下料转臂，下料转臂可转动连接有下料托板（11），下料托板（11）头部设有直角面，所述检测支架（21）、上料托板（33）和下料托板（11）的直角面相适应，所述行走小车（4）与检测台（2）可平移连接。