[实用新型]防缠绕夹具

摘要

本实用新型涉及一种防缠绕夹具，包括旋转接头组件、伸缩组件、夹紧机构三部分，旋转接头组件包括旋转接头主轴、旋转接头外壳、电环、电环隔离套，航空插头固定座、航空插头盖板、旋转连接片、环形隔垫；伸缩组件包括气缸旋转接头连接板和驱动气缸；夹紧机构包括斜销、第一加长辅助夹臂、第二加长辅助夹臂、第一刀具卡爪、第二刀具卡爪、卡爪滑动柱销、第一滑动滚轮、第二滑动滚轮、滑块底座，本实用新型结构紧凑、设计合理，感应和控制精确，它的气路电路回转部分采用回转转换式，气路电路进口与机器人固定连接，驱动气缸的气管和线路经回转转换后与气缸和传感器直连，从而避免了气管线缆因机器人的转动缠绕而导致的其他故障以及打磨时转角死点。

主权项

防缠绕夹具，其特征在于，包括旋转接头组件、伸缩组件、夹紧机构三部分，旋转接头组件包括旋转接头主轴、旋转接头外壳、电环、电环隔离套，航空插头固定座、航空插头盖板、旋转连接片、环形隔垫；伸缩组件包括气缸旋转接头连接板和驱动气缸；旋转接头外壳出口处设有静电环，静电环与旋转接头主轴接触，其外缘设置有电环隔套，旋转接头出口处顶端设有航空插头固定座和航空插头盖板，航空插头固定座中设有探针，探针与静电环连接，所述旋转接头主轴一端伸入旋转接头外壳中，并与气缸旋转接头连接板连接，另一端连接机器人主轴，旋转接头主轴内部设有气源回路，旋转接头外壳上设有气源接口，所述气缸旋转接头连接板右侧连接驱动气缸。