[实用新型]桁架机械手双工位垂直手爪装置有效
| 申请号： | 201520275980.6 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204686536U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 沈金伟 | 申请（专利权）人： | 常州市巨人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手双工位垂直手爪装置，具有固定连接在机械手竖梁上的安装架、安装板，安装板上安装有上料爪和下料爪，所述的上料爪具有周向三等分设置抓取工件上料的上料手指，所述的下料爪具有周向三等分设置抓取工件卸料的下料手指，所述的安装架上固定有推动安装板转动而实现上料爪和下料爪换向的旋转气缸，对应旋转气缸旋转位置的安装架上设有控制旋转气缸旋转到位的限位块。本实用新型采用旋转气缸实现上料爪上料、下料爪下料的位置交换，极大地缩短了上下料时间，通过限位块控制旋转气缸的旋转位置，确保了上料爪和下料爪位置交换的准确，有利于提高和保证机械手抓取工件的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 双工 垂直 手爪 装置 | ||
【主权项】：
一种桁架机械手双工位垂直手爪装置，具有固定连接在机械手竖梁上的安装架(1)、安装板(2)，安装板(2)上安装有上料爪(3)和下料爪(4)，所述的上料爪(3)具有周向三等分设置抓取工件上料的上料手指(5)，所述的下料爪(4)具有周向三等分设置抓取工件卸料的下料手指(6)，其特征是：所述的安装架(1)上固定有推动安装板(2)转动而实现上料爪(3)和下料爪(4)换向的旋转气缸(7)，对应旋转气缸(7)旋转位置的安装架(1)上设有控制旋转气缸(7)旋转到位的限位块(8)。
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