[实用新型]一种智能农业机

摘要

本实用新型涉及一种智能农业机，属于农业机械领域，主要由机架、动力部分、控制部分、动力轮、从动轮等组成，其中，控制部分由电控器、天线、挡位器、方向控制器、变速器组成。电控器通过天线接收到远程控制信号后，既可以控制挡位器，实现换挡动作；又可以通过方向控制器控制变速器，自由改变机器行进的方向；方向控制器通过陀螺仪实现设备无控制信号下的直线行走。本实用新型实现了农业机械的自主行走和转向，以及可视可控，同时，一体实现了耕地、播种、除草、打药、松土等各种农业操作。

主权项

一种智能农业机，在远程控制人员的操纵下，可自主实现田间的直线行走和转弯，结构包括机架(1)、动力部分(2)、控制部分、动力轮(3)、从动轮(4)，其特征在于，控制部分由电控器(5)、天线(6)、挡位器(7)、方向控制器(8)、变速器(9)组成；其中，电控器(5)通过天线(6)接收到远程控制信号后，一方面，可以控制挡位器(7)，实现换挡动作；另一方面，可以通过方向控制器(8)控制变速器(9)，自由改变机器行进的方向或转弯动作；方向控制器(8)通过陀螺仪实现设备无控制信号下的直线行走。