[实用新型]机器人小车及其滚轮有效
| 申请号： | 201520287773.2 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN204623605U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客工场科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/14 | 分类号： | B62D55/14 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人小车及其滚轮，所述滚轮包括位于中部的轮轴座、外圈的轮圈、以及连接在所述轮轴座和所述轮圈之间径向设置的若干轮辐。每一所述轮辐上沿径向设有至少一个连接孔，所述连接孔轴向贯穿所述轮辐；所述轮圈的外圈沿周向设有传动齿。本实用新型中的机器人小车的滚轮通过在外圈设置传动齿可以与传送带、同步带、履带等配合实现传动功能，同时依靠设置在轮辐上的连接孔，可以将配套的部件安装在滚轮的侧面，扩展其他新的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 小车 及其 滚轮 | ||
【主权项】：
一种滚轮，其特征在于，所述滚轮（20）包括位于中部的轮轴座（21）、外圈的轮圈（22）、以及连接在所述轮轴座（21）和所述轮圈（22）之间径向设置的若干轮辐（23）；每一所述轮辐（23）上沿径向设有至少一个连接孔（231），所述连接孔（231）轴向贯穿所述轮辐（23）；所述轮圈（22）的外圈沿周向设有传动齿（221）。
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