[实用新型]一种六杆机构有效
| 申请号： | 201520288226.6 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN204610728U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈婵娟;王志洋;王雨;樊利利 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | F16H21/18 | 分类号： | F16H21/18 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 刘国智 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种六杆机构，包括主动杆，主动杆的A端与转轴铰接固定，主动杆的B端与第一从动杆的一端铰接，第一从动杆的另一端与第二从动杆的C点铰接，第二从动杆的D端铰接固定，第二从动杆的E端与第三从动杆的一端铰接，第三从动杆的另一端与运动杆铰接，第三从动杆设置在竖直轨道内，以A端为圆心，B端做圆周运动，带动第一从动杆运动，从而带动第二从动杆做往复运动，根据各杆运动规律与范围，由余弦定理可以得出，第二从动杆以D为圆心的摆角为41度，第三从动杆在竖直轨道的限制下，带动运动杆做上下往复直线运动，传动效率高且传动精确，具有良好的急回特性，具有轻便、传动效率较高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
一种六杆机构，包括主动杆(1)，其特征在于，主动杆(1)的A端与转轴铰接固定，主动杆(1)的B端与第一从动杆(2)的一端铰接，第一从动杆(2)的另一端与第二从动杆(3)的C点铰接，第二从动杆(3)的D端铰接固定，第二从动杆(3)的E端与第三从动杆(5)的一端铰接，第三从动杆(5)的另一端与运动杆(6)铰接，第三从动杆(5)设置在竖直轨道(4)内。
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