[实用新型]移动机器人胀套式快拆轮胎结构有效
| 申请号： | 201520289784.4 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN204749736U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 郝永鑫;李丽;肖鹏;王海鹏;栾贻青;慕世友;任杰;傅孟潮;李红梅;李勇;吴观斌;许乃媛;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B30/00 | 分类号： | B60B30/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动机器人胀套式快拆轮胎结构，包括：一级胀套的一端与轮胎胀套连接轴连接，另一端与动力输出轴连接；轮胎通过二级胀套与轮胎胀套连接轴连接，动力输出轴、一级胀套、轮胎胀套连接轴通过快拆拉杆沿轴向依次串联连接，快拆拉杆一端旋进动力输出轴的螺纹孔内，在动力输出轴与轮胎胀套连接轴之间有拉杆预紧弹簧。本实用新型有益效果：通过拔除快拆拉杆来快速拆卸轮胎；通过调节快拆拉杆的预紧力，达到调节胀套预紧力的效果，从而达到调节轮胎扭矩的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 胀套式快拆 轮胎 结构 | ||
【主权项】：
一种移动机器人胀套式快拆轮胎结构，其特征是，包括：一级胀套、二级胀套、轮胎胀套连接轴、轮胎、快拆拉杆和拉杆预紧弹簧；所述一级胀套的一端与轮胎胀套连接轴连接，另一端与动力输出轴连接；所述轮胎通过二级胀套与轮胎胀套连接轴连接，所述动力输出轴、一级胀套、轮胎胀套连接轴通过快拆拉杆沿轴向依次串联连接，所述快拆拉杆一端旋进动力输出轴的螺纹孔内，在所述动力输出轴与轮胎胀套连接轴之间有拉杆预紧弹簧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东鲁能智能技术有限公司，未经山东鲁能智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520289784.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
