[实用新型]悬吊式三维升降机

摘要

本实用新型提供一种悬吊式三维升降机，包括两个左右相对设置的主体框架和吊篮以及前后行走机构、左右平移机构和升降机构；所述主体框架包括纵向移动轨道、横向移动轨道和上下移动轨道，所述上下移动轨道与所述吊篮之间通过所述升降机构连接，所述上下移动轨道与所述横向移动轨道之间通过所述左右平移机构连接，所述横向移动轨道与所述纵向移动轨道之间通过所述前后行走机构连接。本实用新型悬吊式三维升降机，结构紧凑，不占用室体下部空间，升降、横向移动范围广，可贴近工件操作，纵向移动、横向平移和上下升降使用气动操作，防爆、安全可靠，实现了真正的空间三维操作。

主权项

一种悬吊式三维升降机，其特征在于，包括两个左右相对设置的主体框架(100)和吊篮(200)以及前后行走机构(300)、左右平移机构(400)和升降机构(500)；所述主体框架(100)包括纵向移动轨道(110)、横向移动轨道(120)和上下移动轨道(130)，所述上下移动轨道与所述吊篮之间通过所述升降机构连接，所述上下移动轨道与所述横向移动轨道之间通过所述左右平移机构连接，所述横向移动轨道与所述纵向移动轨道之间通过所述前后行走机构连接，所述升降机构(500)包括竖直设置在上下移动轨道内的升降气缸(510)、固定设置在上下移动轨道内的链轮组件(520)以及固定设置在所述吊篮上的一对升降行走轮(530)；所述链轮组件(520)包括链轮支座(521)，该链轮支座内设置有链轮(522)，该链轮上啮合有滚子链(523)，所述链轮支座与所述升降气缸的活塞杆端头连接，所述滚子链的一端通过连接座(524)与所述吊篮连接，滚子链的另一端与所述上下移动轨道的底端固定连接。